Verified answer

Ответ:

I couldn’t swim a year ago, but now I can. (умение человека)

Their son couldn’t walk when he was one year old.  (умение человека)

I have broken my leg and I have to miss my trainings. ("должен" с оттенком сожаления: я должен пропустить тренировку, мне придется)

They had to go to the basketball competition yesterday. (им пришлось пойти)

Sue must practice a lot. She hasn’t attended the sports club during the last week.​ (она должна тренироваться, потому что не занималась целую неделю)

Объяснение:

can - переводится как "уметь", но важно не забывать, что используем в случае, когда это является способностью человека

я умею плавать - I can swim

can’t - переводится как "не уметь, не мочь", аналогично с предыдущим

could - форма глагола "can", переводится как "умел", означает все то же самое, только в прошедшем времени

раньше я умел петь - I could sing

сouldn’t - форма глагола "can" только добавляем отрицательную частицу "not" (то есть could not = couldn't), переводится как "не умел"

раньше я не умел плавать - I couldn't swim

have to - переводится как "должен", но с оттенком сожаления

я очень устал, но должен сделать домашнее задание - I'm so tired but I have to do my homework

had to - аналогично, переводится как "должен был", то есть все то же самое, но в прошедшем времени

must - переводится как "должен", но имеется в виду абсолютно точная уверенность в том, что это надо сделать (законы, правила поведения в определенных местах)

например, если вы болеете, то вы

must take medicine - должны пить лекарство

mustn't go out of the house - не должны выходить из дома