NaomiLin Мы- подлежащее,выраженно личным местоимением,подчёркивается одной линией.
Поехали- это сказуемое,выраженное глаголом,подчёркивается двумя линиями.
Гулять-это второе сказуемое,выраженное глаголом,подчеркивается двумя линиями.
Это предложение повествовательное;невосклицательное;простое,но осложнено двумя сказуемыми;распространённое.

masska3 Мы- местоимение. подлежащие.
поехали гулять - глагол, сказуемое
[--- ====].
(Повствов., невоскл., простое, распространенное, полное, ничем не осложнено, двусоставное)