Мы(подлежащее-местоимение) сидели(сказуемое-глагол) на перилах*(дополнение-сущ), |покосившихся от старости|(определение-причастный оборот). Это повест., невоскл. простое двусоставное распростр. предложение, осложнённое причастным оборотом.