По наличию главных и второстепенных членов - распространённые (только грамматическая основа) и нераспространённые (грамматическая основа и/или обстоятельства, дополнения, определения).

По цели высказывания - повествовательные (передача информации), вопросительные (получение информации) и побудительные (побуждение к действию - приказ, просьба, требование, запрет, совет). 

По интонации - восклицательные (в конце предложения стоит восклицательный знак) или невосклицательные.