Ответ:Основные классы роботов – это манипуляционные и мобильные роботы. Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

Сенсорные устройства внутреннего состояния робота предназначены для управления перемещением робота и контроля функционирования его устройств и систем. Например, исполнительные приводы, обеспечивающие работу манипуляторов и педипуляторов, используют в качестве датчиков состояния робота такие устройства, как потенциометры, дешифраторы и тахогенераторы.

Сенсорные устройства дальнего действия служат для получения информации о внешней среде в объеме всей рабочей зоны робота. Для получения требуемой информации используются излучаемые ими специальные сигналы (оптические, радиотехнические, радиационные и т. д.) или естественные излучения среды и отдельных объектов.