второстепенными членами предложения являются члены предложения не входящие в грамматическую основу. Они распространяют главные члены предложения. То есть поясняют и уточняют их.

Например: пушистая кошка свернулась клубочком на окошке.                 

  кошка свернулась это второстепенные члены предложения.