Ответ:

Если силы трения нет, то колесо и катиться то не будет...

Колесо катится по поверхности только из-за того, что есть сцепление и в точке касания скорость колеса равна нулю (это мгновенный центр скоростей, который перемещается со скоростью поступательного движения колеса)

На ступеньке происходит мгновенное перемещение МЦС (мгновенного цента скоростей) и сцепление с поверхностью д. б. такое же как и на горизонтальной поверхности (иначе условие движения другие, а задача это не предполагает)