На соревнованиях выступления спортсменов оценивает судейская бригада, которая может состоять из 3-х, 4-х или 5-ти человек. Каждый из судей показывает поставленную им оценку (вещественное число от 0 до 10). Если судей трое, то сначала считается средний балл из всех их оценок, потом отбрасывается оценка, наиболее отклоняющаяся от среднего, и итог получается как среднее из оставшихся (если максимальная и минимальная оценки одинаково отклоняются, то ответ - среднее всех трёх чисел). Если судей четверо или пятеро, то отбрасываются минимальная и максимальная оценки, а итог получается как среднее из оставшихся. По данному количеству судей и их оценкам найдите итоговый балл выступления, выведите его с точностью не менее 4 знаков после десятичной точки.