Участвуя в 1765 году в военных действиях в Польше, а начиная с 1770 года в походах против турок, Кутузов особенно отличился в боях при Рябой могиле, Ларге и Кагуле. Двадцати шести лет он был уже полковником в штабе фельдмаршала Румянцева.