Допустим, N(x;y;z) - средина отрезка СМ. Тогда каждая из координат точки N находится как среднее арифметическое соответствующих координат концов отрезка.

x = (5+1)/2 = 3

y = (4+2)/2 = 3

z = (8+6)/2 = 7

N(3;3;7)