Составное глагольное сказуемое :

научился(вспомогательный глагол ) грести(н.ф глагола ) , должен запомниться, разрешили выходить

Составное именное сказуемое :

был выбран - глагол-связка был + краткое причастие (именная часть)

Verified answer

Научился грести (составное глагольное сказуемое)

Должен запомниться (составное именное сказуемое, выражено кратким причастием и глаголом в начальной форме)

Разрешили выходить (составное глагольное сказуемое)

Был выбран (составное именное сказуемое, выражено глаголом в прошедшем времени и кратким причастием)