Ответ:

Объяснение:

Прикосновение - слово с чередующейся гласной в корне - кос/кас .

Правило: если за корнем находится суффикс -а-, то в корне пишется буква «а», во всех других случаях пишем «о» (касаться, коснуться, прикоснись, касался).

НО! Правило применяется только в том случае, если во фразе реализуется значение прикосновения, касания к чему-либо.

В словах с другим значением буквы а/о можно проверить ударением:

косоглазие - ко́со

косичка - ко́сы

косилка - ко́сит