x2+5 = 6x+с

x2-6x+5-c=0

D=36-4(5-c)

D=0, т.к. должен быть один корень (точка касания одна)

4с=-16

с=-4

x = 6/2 = 3

y(3) = 14

(3;14) - точка касания.  Уравнение прямой у=6х-4