• свернули× (к чему? куда?) к домику

• свернули× ( с чего? откуда?) с дороги

• к маленькому домику× (к какому?)

• домику× (на чём? где?) на поляне

• поднялись× (на что? куда?) на крыльцо​

_____

главное слово×, от которого задаём вопрос к зависимому слову

первый вопрос дополнения (падежный) - как вариант, хорошо использовать для определения падежа зависимого слова

второй вопрос обстоятельства

Ответ:

главные слова-x свернули свернули домику домику поднялись

свернули у чего? у домика ну или к чему? к домику

свернули с чего?

к домику какому?

дому где? на поляне

поднялись куда? на крыльцо