Найти ускорение можно если найти похидну швидкости. Швидкисть можно найти за похидною видстани:

v(t)=s'(t);  a(t)=v'(t)

v(t)=s'(t)=t^2+6t+8

a(t)=v'(t)= 2t+6

Подставляем значение t=6

a(6)=2×6+6=18м/с