Тем что: 

Кольчатые:живут во внешней окружающей среде.

имеют форму колец.

Круглые:это паразиты и живут в организме своего  хозяина.

имеют несовершенную форму.

Отличие кольчатых и круглых червей связано с тем, что они относятся к двум совершенно разным типам этих организмов.

Стоит начать с того, что круглые черви - это паразиты, тогда как кольчатые черви обитают в водной и почвенной средах. Кровеносная система круглых червей отсутствует как таковая, у кольчатых червей замкнутая, представлена двумя сосудами и 5 сердцами.