Наклонение бывает 3х типов: изъявительное, условное и повелительное. 

В изъявительном наклонении глаголы обозначают действия, которые происходили, происходят или будут происходить. Изменяются по временам.

Я писал, я пишу, я буду писать.

Я читал, я читаю, я буду читать.

Я гулял, я гуляю, я буду гулять.

В условном наклонении глагол обозначает действие, которое может произойти при каких-то определённых условиях.

Если я найду эту книгу, то я прочитаю её.

В повелительном наклонении глагол обозначает действие, к которому говорящий побуждает своего собеседника.

Сядьте! Читайте! Слушайте! Смотрите! Спите!