Сделал как функцию:

#include <iostream>

#include <cmath>

using namespace std;

float F(float x){

   if(x < -3.5)

       return 4*pow(x, 2) + 2*x -19;

   else if(-3.5 < x && x <= 3.5)

       return 4 * sin(pow(x, 2) / 2) - 19;

   else

       return  (-2 * x) / (-4 * x + 1);

}

int main()

{

   float x;

   cin >> x;

   cout << F(x);

   return 0;

}