Симпатическая система : от спинного мозга в шейном, поясничном и грудном отделах . Парасимпатическая :  от ствола головного мозга  и крестцового отдела спинного

Шейный грудной поясничный отделы -  симпатическая

крестцовый - парасимпатическая и ещё из ствола мозга тоже