Ответ:

• 1) Петя, играющий в компьютер, не слышал крик с кухни.

котенок, прыгающий на землю, повредил лапку.

Ваня , слушающий музыку, не увидел своего друга.

2) Мама, готовя суп, позвала меня на кухню

Настя, выполняя работу, не заметила ошибку

Собака, виляя хвостом, подошла к нам.

Объяснение: 1)- обособленнре определение 2) обособленное обостоятельство