Ответ:

1.Побачивши яка погода,ми вирішили не йти гуляти.

2.Олеся не зустрівши матері,поїхала додому

3.Дмитро не дослухався матері і поплатився

4.Не переходьте вулицю на червоне світло

5.Олеся бігла,не дивлячись під ноги