у живущих на суше членистоногих(как и сказано паукобразные и насекомые) имеют трахеи. У насекомых воздух поступает через специальные дыхательные отверстия-стигмы,которые расположены по бокам на члениках груди и брюшка(на каждом членике одна пара)

Через стигмы воздух поступает в трахеи.

Трахеи разветвляются и образует сеть трубочек во всех органах тела. Внутри трубочек имеется жидкость, с помощью которой происходит газообмен.

Например, у пауков и скорпионов имеются складчатые легкие и трахеи. У пауков одна пара трахей, у скорпионов- четыре пары, и каждая трахея открывается наружу одним дыхательным отверстием.