Verified answer

Вспала мысль — пришла в голову мысль.

Знамением небес пренебрегая — не обращая внимания на знамения, то есть плохие приметы, указывающие на возможную неудачу (например, солнечное затмение).

К славной изготовились борьбе — приготовились к трудному бою с сильным противником.