Сходство:  

Главное сходство, это то что креветка и рак относятся к 1 типу Членистоногие и к классу Ракообразные. 

У них похожее строение:
а) хитинизированная кутикула и периодические линьки;

б) членистые конечности;

в) поперечно-полосатая мускулатура;

г) сложно устроенный ротовой аппарат;

д) органы дыхания;

е) наибольший эволюционный возраст в типе. 
Они имеют сходства:

а) деление тела на головогрудь и брюшко;

б) 5 пар ног;

в) 2 пары усиков;

г) фасеточные глаза, мозаичное зрение;

д) жабры (из конечностей);

е) сердце в виде мешка с отверстиями,прикрытыми клапанами;

ж) промысловое значение. 
Различия:

а) во внешнем облике, размерах ( креветки в большинстве случаев меньше,бывают ярко окрашенными,клешни у них меньше и тоньше;

б) в среде обитания;

в) в поведении (крветки днём зарываются в ил);

г) в объектах питания;

д) креветки меняют окраску в течении суток и от фона;

е) для раков характерна забота о потомстве;

ж) у креветок впереди, на головогруди, шип - рострум.