Нет, не всегда.) Люди и сейчас красоту понимают не одинаково. Общие тенденции наличествуют в зависимости от культурной принадлежности, национальности, социального статуса и многих других факторов, из которых очень важным является личностное воззрение человека. Эта касается практически всего - как произведений искусства, так и оценки внешности людей. Единственное, что можно отметить - за тысячелетия существования основных цивилизаций (западной, ближневосточной, дальневосточной, индийской, южноамериканской), человечеством в каждой из них наработаны зачастую пересекающиеся т.н. каноны, которые постепенно получают статус вневременных, то есть, годятся к тому, чтобы основываясь на этих канонах понимать красоту и сейчас и через сто лет, и через двести.