Иван lll - освобождение Руси от Татаро-монгольского ига. (Стояние на реке Угре - 1480)

Кроме Калиты и Донского можно ещё посчитать Евпатия Колората, но иногда довольно спорно само его существование

Невский считал, что с Ордой нужно дружить, а Симеон Гордый даже совершал набеги вместе с Ордой. Как-то так