Сходства: симметрия (двусторонняя)

размножение (раздельнополые)

Различия: примерное кол-во видов (800000, 43000)

мускулатура (мышцы, сегметнированная и мускулатура конечностей)

среда обитания, образ жизни (любой образ, любая среда ; любой образ, кроме внутренних паразитов)