у млекопитающих сердце 4-камерное, тогда как у пресмыкающихся 3-камерное с неполной перегородкой, у млекопитающих шерсть, у пресмыкающихся - роговые чешуйки

у млекопитающих - имеется еще и наружное ухо, у пресмыкающихся - только внутреннее и среднее