Царствующему - действ. прич., настоящ. вр.,

поскакавший  - действ., прош.,

ожидающий - действ., наст.,

приближающегося  - действ., наст.,

продолжавшегося - действ., прош.,

давшийся  - действ., прош.

Жирным шрифтом - суффиксы причастий.