Ответ:

XVI века.

Объяснение:

1. События поэмы происходят во время царствования Ивана Грозного — 1547-1584 гг. Опричники появились в 1565 году, поэтому временной период сокращается: описываемые события могли происходить с 1565 по 1584 год, то есть во 2-ой пол.