Родительный падеж - нету рядом с нами (кого? чего?) Тети Лены, стола, обезьяны и т.д.
ДАТельный падеж - ДАЛ игрушку, конфетку (кому?чему?) Тете Лене, столу, обезьяне и т.д.
ВИНительный падеж - ВИЖу вдали, неподолеку, за столом (кого? что?) Тетю Лену, стол, обезьяну и т.д.
ТВОРИТельный падеж - {ТВОРю, рисую,пишу, } вместе с ...(кем?чем?) или доволен (кем?чем?) Тётей Леной, столом, обезьянкой и т.д.
ПРЕДЛОЖный падеж - ПРЕДЛАгаю поговорить о (ком? о чём?) о Тете Лене, столе, обезьяне и т.д.

обяснить значение вообще падежей можно например так:
приведите несколько примеров где необходим тот или иной падеж:
Вот я стою и думаю, как было бы хорошо съездить в гости к бабушку и дедушкой (тут очевидно какая-то ошибка в конце предложения, просто чушь получается, вот почему нужны падежи, чтобы люди могли понять друг друга и речь была связаной )

падежи запоминаются так:
и - иван
р -родил
д -девченку
в - велел
т - тащить
п - пеленку
при склонении по падежам у слова меняется окончание, и чтоб не забыть какое окончание необходимо писать существуют падежи.