Ответ:

Якщо він виражає спосіб і за значенням близький до прислівника (знаходиться в абсолютному кінці речення)

Наприклад: Остап стояв вагаючись.

*вагаючись - обставина, виражена одиничним дієприслівником, що не відокремлюється.