В 1125 году по завещанию Владимира Мономаха его сын Юрий Долгорукий получил в удельное княжение Ростовское княжество. В том же году он перенёс свою резиденцию на юг, в Суздаль – и включился в междоусобную борьбу, которая поразила всю Русь после смерти Мономаха. По замыслу Владимира каждый из его сыновей должен был княжить в своём уделе, подчиняясь великому князю, сидевшему в Киеве. Великокняжеский престол должен был передаваться от старшего брата к младшему, а значит Юрий оказался седьмым в линии наследования. Амбициозный ростово-суздальский князь не был доволен такой перспективой.Следует сказать, что мало кто из тогдашних Рюриковичей следил за соблюдением порядка престолонаследования. Юрий Долгорукий дважды выгонял из Киева своих племянников и становился великим князем, но в 1157 его самого отравили киевские бояре. Сын Юрия Андрей Боголюбский в последние годы жизни отца княжил во Владимире-Залесском. После смерти Юрия Долгорукого он стал единоличным правителем Ростова, Владимира и Суздаля и также начал претендовать на великое княжение. Именно он сделал Северо-Западную Русь по-настоящему независимой от Киева.