Нельзя образовать деепричастия от глаголов:

1. оканчивающихся на -чь (печь, стеречь, сечь, беречь и т.д.);

2. с суффиксом -ну (капнуть, тянуть и т.д.);

3. односложных, без гласной в корне формы настоящего времени  (жду, лью, лгу, пью и т.д.);

4. с основой на шипящий в форме настоящего времени ( вяжет, пляшет), но есть варианты употребления (крошит - кроша, дрожит - дрожа).