CatLove2014 1. Our teacher has been to Britain several times.
  Конкретное время пребывания учительницы в Британии не уточнено, в предложении указан так называемый жизненный опыт учительницы.

2. They caught so many fish last Sunday.
  Уточнено конкретное время - last Sunday (прошлое воскресенье).

3. We bought a new dishwater the other day. 
Уточнено конкретное время - the other day (другой день)

4. We did it the day before yesterday.
Уточнено конкретное время - the day before yesterday (позавчера)

5. My sister fell off her bike lately.
Моя сестра недавно упала с велосипеда. - обычное прошедшее время, указан временной период - недавно.

6. It`s the worst answer he has given.
В предложении указывается жизненный опыт - "самый худший ответ,который он когда-либо давал".

7. It`s the third time I have driven a car.
Опять же, указывается жизненный опыт - "это третий раз,когда я вожу машину"

8. They have come back just now. 
Говорится о действии, которое произошло только что - они пришли только сейчас.

9. We have heard this tune many times.
Жизненный опыт, не уточнено конкретное время. - мы слышали мелодию МНОГО РАЗ.

10. It is the first time Andrian has seen snow.
Жизненный опыт - первый раз делать что-то.

_________________________________________________________

Не забывайте благодарить за помощь и отмечать решение как лучшее, если я вам действительно помогла. Вам не сложно - мне приятно! С уважением.