По функциям начальную форму глагола можно сравнить с именительным падежом существительного.
нет
да

Инфинитив может быть образован при помощи суффикса -ть.
да
нет

В форме инфинитив глагол сохраняет грамматическую категорию:
совершенный/ несовершенный вид.
да
нет