Зависит от контекста, если есть отрицание с союзом "а", то пишется раздельно(например, «не воспитанный, а грубый) или к этому прилагательному относятся слова "совсем не, вовсе не, ничуть не" (например «совсем не воспитанный мальчик»). В других случаях пишется слитно