Пусть х км/ч-скорость автомашин, тогда скорость 1-й станет равной (х+10)км/ч, а 2-й (х-10) км/ч. За 2 часа 1-я машина пройдет 2(х+10) км, а 2-я за 3 ч, т.е 3(х-10) км. По условию пройденный ими путь за данное время равен. Составляем уравнение:

2(х+10)=3(х-10)

2х+20=3х-30

3х-2х=30+20

х=50(км/ч)

50 км/ч-изначальная скорость машин
 50+10=60(км/ч)-скорость 1ой машины

50-10=40(км/ч)-скорость 2ой машины