Ответ:

В русском языке существуют ряды слов, которые роднит главная морфема — корень.

Вспомним, что такое корень слова.

Корень — это главная значимая морфема слова, в которой заключено общее значение всех однокоренных слов.  

Следовательно, однокоренными являются слова с одним и тем же смысловым корнем, например:

скорый — скорость, ускорение, скоростной, ускорить, скоро, наскоро, поскорее, вскоре.

Их объединяет корень скор-, который содержит  общее для всех родственных слов значение «быстрое передвижение«.

Как видим, в ряду однокоренных слов могут быть лексемы, принадлежащие к разным частям речи:

скорость, ускорение — существительные;

скорый, скоростной — прилагательные;

ускорить — глагол;