Ответ:

Слово ну-ка, как и слово ну, выражает призыв или побуждение к действию. Оно может обособляться как междометие или не обособляться как частица. В устной речи это соответствует наличию или отсутствию паузы.

Ну-ка не обособляется, если в требовании присутствует категоричность (частица имеет значение усиления): Ну-ка вылезай из машины! А ну-ка вылезай!

Если ну-ка выражает только побуждение к действию, то слово по значению ближе к междометию. Тогда оно произносится с паузой и обособляется: Ну-ка, отойди в сторонку.