Рассмотрим медный цилиндр в подсолнечном масле. На него действуют три силы: сила тяжести, сила упругости пружины динамометра ("показание динамометра") и сила Архимеда (выталкивающая из масла).

Т.к. тело погружено, то есть не имеется ввиду движение с ускорением цилиндра, то сумма всех сил по второму закону Ньютона равна нулю:

Fтяж - Fд - Fарх = 0

Отсюда:

Fд = Fтяж - Fарх

Fтяж = m*g = ρ(Cu)*V*g

Fарх = ρ(масл.)*g*V

Fд = V*g*(ρ(Cu) - ρ(масл.))

Fд = 20 * 10^-6 м^3 * 9.8 Н/кг * (8900 кг/м^3 - 940 кг/м^3) = 1.56 Н