Просто под корнем получается формулы квадрат суммы, поэтому после сокращения квадрата и корня, раскрывается, как модуль, для этого промежуток (чтобы определить знак)

√(a+1)² + √(a-2)² = I a+1 I + I a-2 I

т.к. промежуток от - 1 до 2, то первый модуль раскрывается положительно, а второй отрицательно

a+1 - a +2 = 3

Ответ 3