Я балбес не знаю что такое эссе, но сила архимеда была открыта так:

Давным давно древний король греции приказал Архимеду проверить подлинность короны, которую король заказывал ювелиру, что она состоит из настоящего золота.
Он дал корону, которую сделал ювелир Архимеду. Архимед думал-думал, да и не смог придумать ничего, т.к. вто время про плотность знали, но архимед не знал, как посчитать объем короны

но однажды, когда он мылся, он увидел, что его тело вытесняет некий объем воды, Архимед закричал эврика и нашел объём короны по объёму вытесненной жидкости и уличил ювелира в том, что плотность короны сильно отличалась от плотности золота и что он обманул короля. После этого архимед установил, что сила, выталкивающее тело из воды равна весу воды объёма этого тела.