Они хотели получить свободу и в то же время не стоять просто так а заниматься чем либо

я отвечу словами из текста: колеблемый вихрем и зноем палимы ничей благосклонный не радуя взор                           не  прав твой,о небо, святой приговор.

В итоге они хотели, чтобы от них была польза и чтобы все на них смотрели.