1)Зимой поедем к бабушке(2)

2) Мне подарили билеты в театр(2)

3)Каждый человек должен думать не только о себе(1)

4)Нужно помогать другим людям(2)

5)Я давно не видел своего лучшего друга(1)

6)Вот и беседка(2)

Предложение односоставное тогда, когда состоит из одной части речи, подлежащего или сказуемого (говоря простым языком когда в предложении только есть один глагол или только существительное, тоесть без глагола)

Например:

Зимой поедем к бабушке-это односоставное так как там есть только сказуемое (глагол)-

Поедем

И там нет существительного.Кто поедет?

А двусоставное,это предложение и с сказуемым и с подлежащим

Например:

Я давно не видел своего лучшего друга

(кто?) Я (что делал?) Не видел

В этом предложении есть и сказуемое и подлежащее:Я-подлежащее

Не видел- сказуемое