Ответ:

копать,нарисовать, работать,служить.

Объяснение:

в конце нужно поставить - ть.

Образуй неопределённую форму глаголов:

(что делаю?) копаю - (что делать?) копать

(что сделает?) нарисует - (что сделать?) нарисовать

(что делал?) работал - (что делать?) работать

(что делают?) служат - (что делать?) служить