Ответ:

Бояться - боясь (что делая?) несов.вид

Боявшись (что сделав?) сов.вид

Играть- играя(несов.вид)

играв(сов.вид)

Рисовать- рисуя

рисовав

Ждать - ждав(сов.вид)

В несовершенном не образуется!

Убирать - убирая(несов.вид)

убрав(сов.вид)

Объяснение:

Деепричастия бывают совершенного вида (что сделав?) и несовершенного (что делая?)