Это простое прошедшее время в английском языке.
В большинстве случаев нужно просто прибавить к глаголу окончание -ed
Но это правило относится только к правильным глаголам, если же ты собираешься употредить в своей речи неправильный глагол, то стоит заглянуть в таблицу неправильных глаголов и употребить вторую форму.
Например:
с правильным глаголом

We invited them to your party – Мы пригласили их на твою вечеринку
с неправильным глаголом

She slept well last night. – Она спала хорошо прошлой ночью.

Для образования вопросов используется вспомогательный глагол did. А для отрицательных — did not
 

Pas Simple-простое прошедшее время.

Вспомогательный глагол did - did not

К простым глаголам прибовляется окончание ed

У неправильных глаголов есть вторая форма go-went

Present Simple-простое настоящее время

Past Simple-простое прошедшее время

Future Simple-простое буцдущее время

Present Continuous-простое натсоящее длительное