С помощью одних тоьько местоимений, мы не можем говорить полностью понятно. Например: Он пошёл в огород. К нему подошел другой и они вместе стали собирать их.

Непонятно ведь? Кто прошел? Кого их? Поэтому существительные местоимениями - не заменишь?