Если родные рядом( друзья, родственники), то у тебя все хорошо, настроение, на душе спокойно.

Или: семья это самое ценное, и когда в ней все хорошо, то и на душе спокойно

 смысл в том что когда человек семейный то жить проще))2. ну тут смысл в том что когда какие то либо проблемы решает семья в целом то это проще